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GTE Industrieelektronik GmbH
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CBSF-75-Basic

Das CBSF-75-Basic ist ein Handmessgerät für ein vereinfachtes Messverfahren zur Überprüfung von transienten und quasistatischen Kräften und Drücken an kollaborierenden Robotern.

In der Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) ohne trennende Schutzeinrichtungen lassen sich Kollisionen zwischen Mensch und Roboter nicht ausschließen. Die zulässigen Grenzwerte nach ISO/TS 15066 für Kraft und Druck sind zwingend einzuhalten, sie sorgen für den sicheren Betrieb von MRK-Arbeitsplätzen.

Das CBSF-75-Basic ist ein Kraftmessgerät, das im Zusammenspiel mit dem Druckmess-Set CoboSafe-Scan ein vereinfachtes Messverfahren darstellt. Hier kommt ein Messgerät mit nur einer Federkonstante zum Einsatz, welches die vorhandenen Kollisionskräfte und -drücke für die verschiedenen Körperzonen ermittelt. Es adressiert Applikationen, die vorrangig nicht geschwindigkeitsorientiert arbeiten, und ist für eine Vielzahl von Anwendungsfällen ausreichend.


Kraftmessung mit CBSF-75-Basic

Der aus Aluminium gefertigte Kraftaufnehmer CBSF-75-Basic ist qualitativ hochwertig verarbeitet, präzise und robust. Er besteht aus einem Piezo Kraftsensor und einer lineargeführten Messmechanik, die eine optimale Messgenauigkeit und Reproduzierbarkeit gewährleistet. Das Gerät verfügt über eine integrierte Elektronik zur Auswertung und Speicherung der gemessenen Werte. Über das Display werden die transienten und quasistatischen Werte ausgegeben und der Kraftverlauf grafisch dargestellt. Der Kraftaufnehmer
umfasst einen Messbereich bis 500 N. Die Kombination mit den verschiedenen Dämpfungselementen (K1) ermöglicht eine Messung der biomechanischen Grenzwerte gemäß ISO/TS 15066 und DGUV-Information „FB HM-080“.


Über die K1-Dämpfungsmaterialien wird der Kraftaufnehmer zusätzlich an die biofidelen Eigenschaften für verschiedene Körperregionen angepasst.


Druckmessung mittels CoboSafe-Scan

Das Set CoboSafe-Scan basiert auf Fujifilm Prescale Druckmessfolien und ermöglicht die Erfassung von Druckverteilung und Maximaldruck. Die Folien reagieren auf den Druck und zeigen die Druckverteilung an. Die Druckkraft wird durch die Intensität der Verfärbung mit einer Genauigkeit von ± 10% bestimmt. Mittels Scanner und einem dafür entwickeltem Kalibrierblatt wird das Druckbild in die Software CoboSafe-Vision importiert und automatisch ausgewertet. Als Ergebnis werden Druckbild und Maximaldruck angezeigt. Das Set CoboSafe-Scan besteht aus einem Scanner mit Kalibrierelement und einer Einheit Fujifilm Prescale Druckmessfolien Typ LLW für den Druckbereich 50-250 N/cm². Fujifilm-Prescale Film ist Rollenware und wird auf die erforderliche Messfläche zugeschnitten. Optional sind weitere Folientypen für andere Druckbereiche erhältlich.


PC-Software CoboSafe-Vision

Die Software CoboSafe-Vision visualisiert die gemessenen Kraftkurven und Druckbilder. Sie berechnet und ermittelt die Werte für die transienten und quasistatischen Kräfte und für den maximalen Druckwert. Eine Beurteilung des Druckbildes ist durch die zwei- und dreidimensionale Darstellung sowie durch den Einsatz von Filtern möglich. Eine individuelle Protokollierung ist ebenso vorgesehen wie die Ausgabe als csv-Export.


Weitere Informationen
  • Datenblatt
  • Preisanfrage
  • Weitere Informationen zur Windows Auswertungssoftware erhalten Sie hier.

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