Die CoboSafe-CBSF-Kraftmessgeräte sorgen für eine realitätsnahe Überprüfung der zulässigen Belastungsgrenzen für Arbeitsplätze mit Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK). Die CBSF-Serie besteht aus neun einzelnen Kraftmessgeräten mit jeweils unterschiedlicher Federkonstante, von 10 N/mm bis 150 N/mm. Das modulare Prinzip ermöglicht es Instituten, Herstellern, Systemintegratoren und auch Betreibern, für jede Anwendung und jedes Budget passgenaue Sets zusammenzustellen. Die Messgeräte sind für die Messungen sofort einsatzbereit. Lästiges Tauschen der Federn entfällt und die Geräte bleiben messgenau.

In den Anforderungen an kollaborierende Roboter sind Körperzonen festgelegt, die mögliche Kollisionsbereiche darstellen.  Für diese Kollisionspunkte sind Grenzwerte für Kollisionskräfte- und drücke festgelegt. Zudem sind biofidele Eigenschaften (wie der Körperwiderstand) durch eine Federkonstante je Körperbereich definiert. Daraus resultieren neun Federkonstanten.