In der Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) findet Zusammenarbeit in der Regel ohne trennende Schutzeinrichtungen statt. Kollisionen zwischen Personen und Cobots lassen sich deshalb nicht völlig vermeiden. Für MRK-Arbeitsplätze gibt es ein umfangreiches Regelwerk. So sind bestimmte biomechanische Grenzwerte für Kräfte und Drücke fest vorgeschrieben.

Um die Einhaltung dieser Grenzen nachzuweisen, hat GTE Industrieelektronik ein biofideles Kraft-Druck-Messsystem entwickelt – CoboSafe. Es ist in Zusammenarbeit mit dem Institut für Arbeitsschutz der Deutschen Gesetzlichen Unfallversicherung (IFA) entstanden. Betreiber können mit CoboSafe insbesondere bei höheren Betriebsgeschwindigkeiten sicherstellen, dass Personen keinem Risiko ausgesetzt sind, das aufgrund von mechanischen Einwirkungen durch den Roboter zu Verletzungen führt.

Normen, die für das Prüfverfahren zur Kraft-Druck-Messung an kollaborierenden Robotern relevant sind:

• ISO/TS 15066: „Roboter und Robotikgeräte – Kollaborierende Roboter“
• DIN EN ISO 10218-1: „Industrieroboter – Sicherheitsanforderungen – Teil 1: Roboter“
• DIN EN ISO 10218-2: „Industrieroboter – Sicherheitsanforderungen – Teil 2: Robotersysteme und Integration“

Die Normenlage für den amerikanischen Raum basiert auf den Vorgaben der Robotic Industries Association des American National Standards Institute:

• RIA TR R15.806: „Technical Report for Industrial Robots and Robot-Systems – Safety Requirements – Testing Methods for Power & Force Limited Collaborative Applications“

Berufsgenossenschaftliche Regeln und Vorschriften:

• DGUV Information 209-074: “Industrieroboter”
• IFA-Information “Sichere Mensch-Roboter-Interaktion”
• DGUV Information FB HM-080: Kollaborierende Robotersysteme – Planung von Anlagen mit der Funktion „Leistungs- und Kraftbegrenzung“
• IFA – Fachinfos: „Kollaborierende Roboter (COBOTS) – Prüftechnik (DE | 130147)“