Biofidel messen

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Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK)

Biofidel Messen

Zur Risikobeurteilung eines Arbeitsplatzes mit Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) werden die dort auftretenden Kräfte und Drücke an sogenannten biofidelen Prüfgeräten ermittelt und dann mit den zulässigen biomechanischen Grenzwerten abgeglichen. Allgemein bekannt sind Biofidel-Dummys aus den Crash-Tests in der Automobilindustrie. Sie verfügen über menschenähnliche Eigenschaften während des Zusammenstoßes. Im MRK-Bereich gilt es nachzuweisen, dass ein Cobot im Falle einer Kollision einer Person keinen Schaden zufügen kann. Es werden typische Gefahren berücksichtigt, denen Personen am Arbeitsplatz ausgesetzt sein können, z.B. durch Stoßen, Pressen, Quetschen, Klemmen usw.

Biomechanische Grenzwerte

Welche Beanspruchungen eine Person in einem bestimmten Körperbereich ertragen kann, ist durch biomechanische Grenzwerte auf Basis arbeitsmedizinischer Studien für die Mensch-Roboter-Kollaboration festgelegt. Die Anforderungen und Grenzwerte sind international in den Technischen Spezifikationen DIN EN ISO 10218-2, ISO/TS 15066 und in dem Technischen Bericht RIA TR R15.806 der Robotic Industries Association (RIA) des American National Standards Institute (ANSI) festgeschrieben. In Deutschland ist außerdem die DGUV-Information FB HM-080 der Deutschen Gesetzlichen Unfallversicherung, speziell für kollaborierende Robotersysteme richtungweisend.

Kollisionsszenarien nachbilden

Verschiedene Verformungskomponenten wie die Federn und Dämpfungselemente aus dem CoboSafe-System bilden die Eigenschaften des menschlichen Körpers und seine Reaktionen während der Messung an den entsprechenden Stellen nach. CoboSafe ist somit „biofidel“ (menschengetreu) und sorgt für realistische Kollisionsszenarien. Je nachdem, welche Körperzonen von Kollisionen gefährdet sind, stehen für die Kraftaufnehmer des Messsystems Federn (K2), im Falle linearer Verformungen, und als weiteres Zubehör auch Dämpfungselemente (K1) zur Verfügung. Richtig kombiniert, bilden beide das Verformungsverhalten aller relevanten Körperbereiche nach. Per Software lassen sich außerdem Korrekturfunktionen anwenden, um die Dämpfungswirkung der Körperträgheit und die Kollisionsgeschwindigkeit zu berücksichtigen.

CoboSafe Mensch-Roboter-Kollaboration MRK, Anwendung mit Cobot

Wir beraten Sie gern

Sie benötigen weitere Informationen? Sie planen die Automatisierung Ihrer Produktion? Sie überlegen, ob Sie bei bestehenden Applikationen Kraft-Druck-Messungen eventuell selbst vornehmen können? Wir beraten Sie gern in allen Fragen rund um unsere CoboSafe-Produktpalette. Kontaktieren Sie uns per Telefon unter +49 2162 3703-0, per E-Mail (cobosafe@gte.de) oder senden Sie uns unverbindlich eine Projektanfrage über unser Anfrageformular.
CoboSafe-CBSF-Reihe, alle neun Geräte

Kraft-Druck-Messsystem CoboSafe

CoboSafe ist ein Kraft-Druck-Messsystem zur Überprüfung von transienten und quasistatischen Kräften und Drücken an kollaborierenden Robotern. Das leicht einzusetzende System ist modular aufgebaut und umfasst Kraftmessgerät, Druckmess-Set sowie eine Auswerte-Software, um die Einhaltung geforderter Grenzwerte nachzuweisen. Bedarfsgerecht lässt sich ein Set aus verschiedenen Kraftmessgeräten und Druckmess-Sets zusammenstellen.

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